技术栈 / 个人技术积累

按模块划分，持续填充所学所掌握的知识

1. 编程语言

C/C++：面向对象、模块化封装
Lua：时序脚本、Qt-C++/Lua 交互通信

2. MCU 与裸机

平台：ST / LPC / GD32 / ESP32 等主流 MCU
外设：CAN、UART、SPI、I2C、FLASH、EXMC
框架：裸机事件驱动、前后台框架设计

3. RTOS

ThreadX：多任务、多线程协同
UCOS III：任务调度、信号量、消息队列

4. 通信协议

总线：CAN、UART、FSMC 自定义协议
协议栈：MCU 多节点/多协议/多链路自定义通信协议栈
了解：CANopen、EtherCAT 协议栈原理

5. Bootloader

MCU-Bootloader 开发
STM32F103 / LPC5506 / APM32F407 Bootloader 实践

6. 电机控制

步进/直流有刷电机常用驱动算法
梯形/S 形加减速
经典 PID 调控
卡尔曼滤波
电机多种模式状态控制、故障逻辑处理

7. 运动与算法

梯形加减速控制步进电机
多电机协同运动
闭环控制及失步检测
最小二乘法拟合曲线
快排处理数据、二分法优化

8. PCB 设计

工具：PADS
能力：绘制原理图、2/4 层板 PCB

9. 上位机与界面

Qt C++/Lua 交互通信控制平台维护与完善
LVGL 简易界面
云端 OTA 开发经验

10. 图像与传感器

数字摄像头
MCU 层面图像识别
灰度数据处理

11. 版本与协作

Git / SVN 版本控制
Pingcode 项目管理工具